TPS3C12400X0处理器

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1．PLC概念

PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会(IEC)先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

为了避免与个人计算机PC（Personal Computer）相混淆，所以改为PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，但从功能上讲，现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。

总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。

2.PLC特点

(1)可靠性高，抗干扰能力强

工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗干扰能力和高的可靠性，能在恶劣的环境中可靠地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这是PLC控制优于微机控制的一大特点。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。

PLC控制系统的故障通常有两种：一种是偶发性故障，即由于恶劣环境（电磁干扰、温、过电压、欠电压）引起的，这类故障只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统本应随之恢复正常，但因PLC受外界影响后，内部存储的信息被破坏，从初始状态重新起动。另一类是性故障，是由于元器件不可恢复的损坏引起的。

在PLC设计中，可以从硬件和软件两方面采取措施，防止以上故障的发生，以提高其可靠性。主要措施有：

①硬件措施有：

屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

滤波:对供电系统及输入/输出线路采用多种形式的滤波，如LC式π型滤波网络，以高频干扰和削弱各种模块之间的相互影响。

电源的调整与保护:对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。

隔离:在微处理器与输入/输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离输入/输出间电的联系，减少故障和误动作的可能。

联锁:所有输出模块都受开门信号控制，而这个信号只在规定的各种条件都满足时才有效，这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。

采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。

设置环境检测和诊断电路:这种分电路与软件配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。

②软件措施有：

故障检测:软件定期地检测外界环境，对诸如掉电、强干扰信号等情况能及时进行处理。

信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。

设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间超过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

加强对程序的检查和检验:一旦程序有错，立即报警并停止执行。

对程序及动态数据进行电池后备:停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会因此而丢失。

这样，PLC的可靠性、抗干扰能力大大提高。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成系统后的平均无故障率可达4至5千万小时。

（2）编程简单，使用方便

这是PLC优于微机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程方式”，即有传统控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，更受欢迎。

这了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要有软件专家的帮助。

（3）控制程序可变，具有很好的柔性

在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以满足要求。所以PLC取代继电器控制，而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外，在柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS），以至工厂自动化（FA）中也被大量采用。

（4）功能完善

现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能，使用设备水平大提高。

（5）扩充方便，组合灵活

PLC产品具有各种扩充单元，可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出方式的系统。

（6）减少了控制系统设计及施工的工作量

由于PLC采用软件编程来达到控制功能，而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能，同时PLC又能进行模拟调试，并且操作化功能和监视化功能很强，这些都减少了许多的工作量。

（7）体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品

一台收录机大小的PLC具有相当于1.8m高的继电器控制柜的功能，一般节电50％以上。

由于PLC是工业控制的计算机，其结构紧密、坚固、体积小巧，并由于具备很强的抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现“机电一体化”较理想的控制设备。

由于PLC具备了以上特点，它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在一起，新发展的PLC产品，还把直接数字控制（DDC）技术加进去，并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产过程控制，实现工业生产的、高产、节能与降低成本。

总之，PLC技术代表了当前电气控制的先进水平，PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。     

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3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

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9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

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13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

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New In Box Omron CJ1M-CPU23 CJ1MCPU23 CPU Unit

OMRON E5CS-R1KJX-F TEMPERATURE CONTROL E5CSR1KJXF

OMRON PLC DST1-ID12SL-1 NEW IN BOX

C500-AD002 Omron PLC Analog Input C500AD002 3G2A5-AD002 3G2A5AD002

DRT1-HD16C Omron PLC NEW Devicenet DRT1HD16C

Omron SYSMAC C200HX Programmable Controller w / CLK21 Link Unit

NE0A-SCPU01 Omron PLC New In Box Safety CPU NE0ASCPU01 NEOA-SCPU01

C500-CT012 Omron PLC High Speed Counter 3G2A5-CT012 C500CT012 3G2A5CT012

OMRON SYSMAC CPU UNIT PROGRAMMABLE CONTROLLER CS1G-CPU44-V1

C200HX-CPU65-Z Omron PLC CPU C200HXCPU65Z With C200HW-COM06-EV1 Installed*

OMRON  PLC TEMPERATURE SENSOR UNIT C200H-TS102

OMRON # E32-T16W THRU-BEAM SENSOR, 30mm SENSING AREA, "NIB"

Omron H5AN4D NSFP **GENUINE** H5AN 4D

OMRON E3A2-DS70M4 NSPP E3A2DS70M4

NEW Omron CQM1-CPU43-EV1 CPU PLC Unit 7.2kW RS232 Pulse

OMRON E6C3-AG5C-1024P/R-2M USPP E6C3AG5C1024PR2M

OMRON 3G2C7-LK202-EV1 USPP 3G2C7LK202EV1

OMRON B7AC-T10A1-B USPP B7ACT10A1B

OMRON G700-UMD16-DC24 USPP G700UMD16DC24

OMRON C200HG-CPU43-E C200HGCPU43E 16K CPU W/RS232 880 I/O PLC MODULE NEW IN BOX

1PC NEW IN BOX Omron  C200HG-CPU43-E C200HGCPU43E PLC Module

 OMRON NS5-SQ10B-ECV2 PLC Tested

Omron 0. 1oz2A5 PS222 E, I/O Power Unit

Omron C500-ASC03, ASCII Unit

OMRON G730-R0C16-B 24VDC REMOTE TERMINAL OUTPUT ***NIB***

OMRON SYSMAC  C200H-PID03 PID UNIT 4-20MA 2 PT (16B2)

OMRON NT600M-MR151 USPP NT600MMR151

OMRON R88D-MT10 USPP R88DMT10

1PC Omron PLC CP1W-40EDT1 New In Box

1PCS NEW MITSUBISHI FX3U-ENET-ADP PLC MODULE

Omron A165E-S-03-U Switch A05B-2301-D002 (Pack of 3) - New No Box

 1 PC OMRON PLC CPU Unit C20-CPU73E In Good Condition

Omron E5EXAF NSFP **GENUINE** E5EX AF

1Pcs OMRON servo drive R88D-GP01H-Z

OMRON SRM1-C02 NSFP SRM1C02

OMRON CS1W-SCB21-V1 NSFP CS1WSCB21V1

NEW IN BOX Omron  temperature control module DRT1-TS04P

OMRON PLC CJ1W-DA08C New in box

OMRON NB7W-TW00B USPP NB7WTW00B

OMRON CJ1W-TC003 USPP CJ1WTC003

OMRON NT31ST123EV3T FNFP NT31ST123EV3T

OMRON S82L-0324 USPP S82L0324

OMRON CPM2AE-60CDR-A CPM2AE60CDRA Programmable Logic Controller PLC NEW IN BOX

OMRON C500-LK203/C500LK203 Host Link

OMRON C500-PS223/C500PS223 power Supply   NICE!!!!

OMRON E5AK-AA2FB-AC100-240 NSFP E5AKAA2FBAC10024

OMRON E5EKAA2 USPP E5EKAA2

Omron H7ANRT8M NSFP **GENUINE**  100-240 VAC  H7AN RT8M

OMRON SRM1-C01/SRM1C01/SRM1-CO1/SRM1CO1 Master Control BRAND NEW!!

OMRON F300-N256/F300N256

OMRON CPM1A-20CAR-A/CPM1A20CARA Extras!!!!

Omron C120-CPU75 Programmable Controller 3G2C4-CPU75

OMRON E5EK-AA2-500 USPP E5EKAA2500

OMRON E5EX-A USPP E5EXA

OMRON C500-OC224 NSPP C500OC224

OMRON CPU Unit CJ2M-CPU13 CJ2MCPU13 new in box free ship

Omron Automation and Safety Module CJ1W-IDP01 Controllers PILSE CATCH 16pt DC24V

OMRON CP1H-X40DT-D CP1HX40DTD Programmable Controller Original New in Box NIB

OMRON E5EX-AH-F-AC100-240 NSFP E5EXAHFAC100240

Omron G72CVOD16     NSFP **GENUINE** 24VDC G72C VOD16

1PCS NEW Omron PLC MODULE CP1E-N40SDT-D

New OMRON Automation and Safety DRT2-TS04P DRT2TS04P Temperature Input Terminals

OMRON SYSMAC PROGRAMMING CONSOLE, 3G2A3-PRO16 

OMRON C500-RM001-PV1 NSFP C500RM001PV1

OMRON CS1W-BI082 NSFP CS1WBI082

1PC NEW IN BOX Omron  PLC module DRT2-DA02

OMRON C500-PRT01-E NSFP C500PRT01E

Omron CS1W-MC221-V1 CS1WMC221V1 MC Unit

OMRON ASCII Unit C200H-ASC02

Omron V600-HAR81 ID R/W Head Amplifier 24VDC NEW

1PC OMRON NEW C200HW-CLK21 SHA02 C200HWCLK21 PLC Module

Omron C500-CT021 Counter Unit C500CT021 PLC Module C 500

OMRON FD310-P301 USPP FD310P301

CONVEYOR TECHNOLOGIES  XCC-1.5M-1 CONVEYOR CONTROLLER OMRON CPM1 PLC

OMRON PLC unit module CJ1W-NC233

OMRON G3J-AD451BACDC24 NSFP G3JAD451BACDC24

OMRON CQM1-OD212 FNFP CQM1OD212

OMRON PLC CJ1W-DA041 FAST FREE SHIPPING CJ1WDA041 NEW

OMRON C200H-IA122 NSPP C200HIA122

OMRON CS1W-CLK21 USPP CS1WCLK21

OMRON  3G2C4-SC-023-E   C120-SC-023   Programmable Controller

OMRON C40H-C6DR-DE-V1 USPP C40HC6DRDEV1

OMRON SYDAF NSFP SYDAF

OMRON MSD-B NSPP MSDB

1PC NEW IN BOX Omron  PLC CQM1H-CPU11 CPU

OMRON CJ1Q-TC 002 TEMPERATURE CONTROL UNIT

Omron Counter Unit C200H-CT021

OMRON SYSMAC SPS CJ1M CPU11, ID211, OD212, PA202

OMRON CJ1G-CPU42H CPU Unit

Omron Smart Sensor ZX-TDS04T

OMRON 3G3MV-C2022 USPP 3G3MVC2022

New Omron Temperature Input Terminal Module DRT2-TS04P

OMRON C500-BP001 USPP C500BP001

C500-OV001 Omron PLC Voice Module 3G2A5-OV001 C500OV001 3G2A5OV001

OMRON Automation Safety CJ2M-CPU12 CPU Pulse Output Computer Interface 12 Mbit/s

Omron C500-ASC03, ASCII Unit

OMRON R88M-K20030H-S2 NSFP R88MK20030HS2

OMRON F3SP-U2P-TGR USPP F3SPU2PTGR

OMRON Automation and Safety C1000H-CPU01-EV1 CPU Programmable Logic Controller

OMRON SYSMAC CPM1A-40CDT1-D PROGRAMMABLE CONTROLER   1-2 #223

OMRON G72C-0D16

OMRON CV500-BC101

OMRON C200H-BC101-V2

OMRON C200H-BC101-V2

OMRON CV500-RM221

OMRON CVM1-CLK21

OMRON C500-RM201

OMRON C500-OD217

OMRON C500-PS221

Omron NSH5-AL001 *Original versiegelt*

OMRON OUTPUT MODULE, CQM1-OC222, CQM1OC222

Omron CJ1W-OD232  Terminal-Block

OMRON COGNEX  QBR-109028-66  LIGHTING, LED

Omron SYSMAC Programming Console, 3G2A3-PRO16

Omron Sysmac CQM1 CPU21

Omron Sysmac CPM2A-60CDT1-D

OMRON CJ1W-PTS51 TEMPERATURE SENSOR UNIT

Omron CJ1M-CPU22, CPU unit

OMRON F150-KP-10M NSFP F150KP10M

OMRON SYSMAC C200H-ASC02 ASCII Unit NEW

Omron PC Link Unit C200H-LK401

OMRON GX-AD0471 USPP GXAD0471

OMRON SP20-DT-A Programmable Controller

OMRON CPM1A-20CDR-A-V1 USPP CPM1A20CDRAV1

1PC NEW IN BOX Omron module CPM2A-30CDT-D  PLC

OMRON C20-MC22C USPP C20MC22C

OMRON E3X-NM11 NSPP E3XNM11

OMRON SCPL-SYSC-E-1.22 NSFP SCPLSYSCE122

OMRON WS02-CXPC1-ES-V2.1 NSFP WS02CXPC1ESV21

OMRON PLC SYSMAC CS1G PROGRAMMABLE CONTROLLER

Omron CQM1-ID213, New, CQM1ID213, Fast Shipping

1pcs Omron C200H-DA003 D/A Unit NEW IN BOX

OMRON E5AX-AHM-AC100-240 NSFP E5AXAHMAC100240

OMRON E5EN-HAA2HHBFMD-500AC/DC24 NSFP E5ENHAA2HHBFMD51

OMRON CV500-BC051 NSPP CV500BC051

Omron C500-RM001 TYPE CG2A5-RM001M REMOTE 1/0 UNIT

OMRON E3L-2LRC4 USPP E3L2LRC4

OMRON F3W-C124-L USPP F3WC124L

OMRON E3H-QCT12 NSFP E3HQCT12

OMRON DST1-MD16SL-1 USPP DST1MD16SL1

Omron NT20M-LK203-EV1 HOST LINK UNIT

Omron CQM1-0D214 Output Unit "Warranty"

 OMRON Counter Unit CJ1W-CT021 CJ1WCT021 Tested

1pcs NEW OMRON Lens Unit ZUV-L8H ZUV-L8H

OMRON 3G2A6-OC221 NSFP 3G2A6OC221

OMRON C250HL-BC041-MK USPP C250HLBC041MK

OMRON C500-LK009-V1 USPP C500LK009V1

OMRON E5CJ-R-F USPP E5CJRF

1PCS NEW OMRON PLC MODULE CQM1H-CPU61

OMRON C120-ID213 NSFP C120ID213

OMRON CPM2C-20C1DR-D USPP CPM2C20C1DRD

NEW IN BOX OMRON PLC CP1H-X40DR-A CP1HX40DRA AU

Omron Servo Module PLC - C500-NC222-E

[Omron] CPM1A-30CDT1-D-V1 PLC  in Working Condition

1PCS NEW OMRON PLC input module CQM1-ID214

OMRON MODULE DRT2-TS04P FAST FREE SHIPPING DRT2TS04P NEW

1Pcs OMRON PLC CPM2A-40CDR-D NEW IN BOX

OMRON S82H-15012 NSFP S82H15012

OMRON E5CK-AA1-500-AC100-240 USPP E5CKAA1500AC1002

OMRON K3TJ-V111G NSFP K3TJV111G

Omron PRO15 C120-PRO15-E Sysmac Programming Console ***TESTED***

OMRON SRT2-AD04 QUANTITY! REMOTE TERMINAL ANALOG

Omron E6B-CWZ Rotary Encoder (Incremental)

OMRON SYSMAC CS1G CPU44-V1 ID216 OD218 AD003 CLK21 TS102 WORKING

C200HG-CPU43-Z Omron PLC CPU C200HGCPU43Z

70069-1014 OMRON

OMRON TEMPERATURE CONTROLLER E5CN-C203TC-FLK, E5CN-Q2TC, E5CN-Q2T LOT OF 3

OMRON C500-RM201 REMOTE MASTER MODULE I/O UNIT

New Omron CVM1-PRS21-V1 CVM1-PRO01 Programming Console Control Unit Module PLC

New Omron CS1W-OD291 Controllers Module 96-Point, Out, NPN PLC CS1WOD291

OMRON PLC CPU Unit Programmable Controller CP1E-NA20DT-D CP1ENA20DTD NEW IN BOX